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	<title>1020：[SHOI2008]安全的航线flight</title>
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                [SHOI2008]安全的航线flight                </h1>
                <p>时间限制：5s&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;  空间限制：162MB</p>			</div>
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                                <h3>题目描述</h3><p><p>　　在设计航线的时候，安全是一个很重要的问题。首先，最重要的是应采取一切措施确保飞行不会发生任何事故<br />
，但同时也需要做好最坏的打算，一旦事故发生，就要确保乘客有尽量高的生还几率。当飞机迫降到海上的时候，<br />
最近的陆地就是一个关键的因素。航线中最危险的地方就是距离最近的陆地最远的地方，我们称这种点为这条航线<br />
&ldquo;孤地点&rdquo;。孤地点到最近陆地的距离被称为&ldquo;孤地距离&rdquo;。作为航空公司的高级顾问，你接受的第一个任务就是<br />
尽量找出一条航线的孤地点，并计算这条航线的孤地距离。为了简化问题，我们认为地图是一个二维平面，陆地可<br />
以用多边形近似，飞行线路为一条折线。航线的起点和终点都在陆地上，但中间的转折点是可能在海上（如下图所<br />
示，方格标示出了孤地点）。</p>
<p><span style="font-size: medium"><img border="0" alt="" src="../file/1020_0.jpg" /> </span></p></p><hr/><h3>输入格式</h3><p><p>　　输入的第一行包括两个整数C和N（1&le;C&le;20，2&le;N&le;20），分别代表陆地的数目的航线的转折点的数目。接下<br />
来有N行，每行有两个整数x,y。(x,y)表示一个航线转折点的坐标，第一个转折点为航线的起点，最后一个转折点<br />
为航线的终点。接下来的输入将用来描述C块大陆。每块输入由一个正整数M开始（M&le;30），M表示多边形的顶点个<br />
数，接下来的M行，每行会包含两个整数x,y，(x,y)表示多边形的一个顶点坐标，我们保证这些顶点以顺时针或逆<br />
时针给出了该多边形的闭包，不会出现某些边相交的情况。此外我们也保证输入数据中任何两块大陆不会相交。输<br />
入的所有坐标将保证在-10000到10000的范围之间。</p></p><hr/><h3>输出格式</h3><p><p>　　输出一个浮点数，表示航线的孤地距离，数据保留2位小数。</p></p><hr/><h3>样例输入</h3><pre>1 2
-9 -6
5 1
3
0 16
-16 -12
17 -6	</pre><hr/><h3>样例输出</h3><pre>0.00</pre><hr/><h3>提示</h3><p>没有写明提示</p><hr/><h3>题目来源</h3><p>NWERC 2007</p>
								</div>
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